故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
杰克·奥康奈尔 康纳·斯温德尔 索菲亚·波多拉 多米尼克·韦斯特 格威利姆·李 康·奥尼尔 科林·席尔瓦 雅各布·伊凡 雅各布·麦卡锡 斯图尔特·坎贝尔 鲍比·斯科菲尔德 杰森·沃特金斯 艾德里安·鲁基斯 亚瑟·欧瑟 西奥·巴克利姆-比格斯 凯撒·东布瓦 汤姆·格林-卡尼 埃米尔·艾尔-马斯里 Jordy Lagbre Tom Hygreck 莫里茨·杰恩 保罗·布彻 瑞弗·戴维斯 David Alcock
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